光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2008年
1期
76-81
,共6页
并联坐标测量机%测量模型%粒子群算法%位置反解%位置正解
併聯坐標測量機%測量模型%粒子群算法%位置反解%位置正解
병련좌표측량궤%측량모형%입자군산법%위치반해%위치정해
依据并联机构的位置反解模型,给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)对该优化问题进行了求解,由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题,从而求得位置正解.仿真结果表明:80个粒子大约经过55次的迭代运算后,收敛精度可达到0.5 μm,平均运行时间约为3 s.粒子群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解,可获得较高的计算速度和计算精度.
依據併聯機構的位置反解模型,給齣瞭求解6-DOF併聯坐標測量機位置正解的無約束優化模型,併應用粒子群算法(PSO)對該優化問題進行瞭求解,由此可將複雜的併聯坐標測量機測量建模問題轉換為優化問題,從而求得位置正解.倣真結果錶明:80箇粒子大約經過55次的迭代運算後,收斂精度可達到0.5 μm,平均運行時間約為3 s.粒子群算法應用于併聯坐標測量機測量建模與求解,可穫得較高的計算速度和計算精度.
의거병련궤구적위치반해모형,급출료구해6-DOF병련좌표측량궤위치정해적무약속우화모형,병응용입자군산법(PSO)대해우화문제진행료구해,유차가장복잡적병련좌표측량궤측량건모문제전환위우화문제,종이구득위치정해.방진결과표명:80개입자대약경과55차적질대운산후,수렴정도가체도0.5 μm,평균운행시간약위3 s.입자군산법응용우병련좌표측량궤측량건모여구해,가획득교고적계산속도화계산정도.
