江西有色金属
江西有色金屬
강서유색금속
JIANGXI NONFERROUS METALS
2007年
4期
44-46
,共3页
机器人%运动%设计%自由度
機器人%運動%設計%自由度
궤기인%운동%설계%자유도
浮渣铲除机器人是一种为了代替在高温、高粉尘环境下工作的人工劳动而设计的七自由度串联关节型机器人,研究其机构运动学,建立机器人手臂运动的数学模型,为控制机器人的运动提供分析的方法和手段,为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供一种高效、方便的方法.
浮渣鏟除機器人是一種為瞭代替在高溫、高粉塵環境下工作的人工勞動而設計的七自由度串聯關節型機器人,研究其機構運動學,建立機器人手臂運動的數學模型,為控製機器人的運動提供分析的方法和手段,為倣真研究手臂的運動特性和設計控製器實現預定的功能提供一種高效、方便的方法.
부사산제궤기인시일충위료대체재고온、고분진배경하공작적인공노동이설계적칠자유도천련관절형궤기인,연구기궤구운동학,건립궤기인수비운동적수학모형,위공제궤기인적운동제공분석적방법화수단,위방진연구수비적운동특성화설계공제기실현예정적공능제공일충고효、방편적방법.
