机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
11期
229-234
,共6页
孔磊%宋健%严忆泉%沈俊
孔磊%宋健%嚴憶泉%瀋俊
공뢰%송건%엄억천%침준
汽车防抱制动系统%路面不平度%特征识别
汽車防抱製動繫統%路麵不平度%特徵識彆
기차방포제동계통%로면불평도%특정식별
为提高防抱制动系统(ABS)在不平路面上的控制效果,研究ABS在不平路面上的信号特征和路面不平厦识别方法.建模仿真可证明从轮加速度信号中识别路面不平度的可行性;对加速度信号的时域频域分析,提出识别路面不平度的"能量比重法"和"穿越计次法";提出基于多级穿越门限、多级不平累加值及自减参数的ABS路面不平度实时识别算法:对基于路面不平度识别的ABS不平路面补偿算法进行初步研究.结果表明,该算法实时性好,能准确识别路面不平度,计算量小,能满足ABS实时控制需要.
為提高防抱製動繫統(ABS)在不平路麵上的控製效果,研究ABS在不平路麵上的信號特徵和路麵不平廈識彆方法.建模倣真可證明從輪加速度信號中識彆路麵不平度的可行性;對加速度信號的時域頻域分析,提齣識彆路麵不平度的"能量比重法"和"穿越計次法";提齣基于多級穿越門限、多級不平纍加值及自減參數的ABS路麵不平度實時識彆算法:對基于路麵不平度識彆的ABS不平路麵補償算法進行初步研究.結果錶明,該算法實時性好,能準確識彆路麵不平度,計算量小,能滿足ABS實時控製需要.
위제고방포제동계통(ABS)재불평로면상적공제효과,연구ABS재불평로면상적신호특정화로면불평하식별방법.건모방진가증명종륜가속도신호중식별로면불평도적가행성;대가속도신호적시역빈역분석,제출식별로면불평도적"능량비중법"화"천월계차법";제출기우다급천월문한、다급불평루가치급자감삼수적ABS로면불평도실시식별산법:대기우로면불평도식별적ABS불평로면보상산법진행초보연구.결과표명,해산법실시성호,능준학식별로면불평도,계산량소,능만족ABS실시공제수요.
