现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2007年
4期
60-61,67
,共3页
张晋西%钟莉蓉%郭学琴%乔慧丽
張晉西%鐘莉蓉%郭學琴%喬慧麗
장진서%종리용%곽학금%교혜려
虚拟样机%ADAMS%机械手%仿真
虛擬樣機%ADAMS%機械手%倣真
허의양궤%ADAMS%궤계수%방진
本文用ADAMS建立RRPR机械手机构虚拟样机,进行多工件的仿真操作演示,给出了实现机械手运动的函数式,为机械手设计和研究提供了一种简便的方法.
本文用ADAMS建立RRPR機械手機構虛擬樣機,進行多工件的倣真操作縯示,給齣瞭實現機械手運動的函數式,為機械手設計和研究提供瞭一種簡便的方法.
본문용ADAMS건립RRPR궤계수궤구허의양궤,진행다공건적방진조작연시,급출료실현궤계수운동적함수식,위궤계수설계화연구제공료일충간편적방법.
