传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
8期
1894-1898
,共5页
无源传感器%配准%在线估计%角度偏差
無源傳感器%配準%在線估計%角度偏差
무원전감기%배준%재선고계%각도편차
为估计无源传感器的角度偏差,在只有角度测量信息的前提下,提出了多无源传感器的在线配准方法.该方法运用几何知识,由传感器测量的多个角度数据得到目标的估计距离,通过估计距离进行在线滤波器的初始化,进而实时估计传感器的角度偏差;并给出了配准模型的Cramer-Rao下限(CRLB).Monte-Carlo仿真表明:该方法能有效地估计无源传感器的角度偏差,同时得到目标航迹.
為估計無源傳感器的角度偏差,在隻有角度測量信息的前提下,提齣瞭多無源傳感器的在線配準方法.該方法運用幾何知識,由傳感器測量的多箇角度數據得到目標的估計距離,通過估計距離進行在線濾波器的初始化,進而實時估計傳感器的角度偏差;併給齣瞭配準模型的Cramer-Rao下限(CRLB).Monte-Carlo倣真錶明:該方法能有效地估計無源傳感器的角度偏差,同時得到目標航跡.
위고계무원전감기적각도편차,재지유각도측량신식적전제하,제출료다무원전감기적재선배준방법.해방법운용궤하지식,유전감기측량적다개각도수거득도목표적고계거리,통과고계거리진행재선려파기적초시화,진이실시고계전감기적각도편차;병급출료배준모형적Cramer-Rao하한(CRLB).Monte-Carlo방진표명:해방법능유효지고계무원전감기적각도편차,동시득도목표항적.
