电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2007年
1期
83-87
,共5页
林喆%姚郁%马克茂%富小薇
林喆%姚鬱%馬剋茂%富小薇
림철%요욱%마극무%부소미
变结构控制%位置伺服控制系统%非线性补偿%转台控制
變結構控製%位置伺服控製繫統%非線性補償%轉檯控製
변결구공제%위치사복공제계통%비선성보상%전태공제
在位置伺服控制系统中,古典频域校正方法虽可有效地针对系统频响要求进行控制器设计,但各种干扰力矩的存在,严重影响了系统的性能.依据原有的频域校正控制器导出滑模切换面,给出了满足系统频响要求的滑模补偿器设计方法,在有效地克服干扰力矩影响的同时,又保证了系统动态频响性能,并已成功应用于某型飞行仿真转台的控制系统中.
在位置伺服控製繫統中,古典頻域校正方法雖可有效地針對繫統頻響要求進行控製器設計,但各種榦擾力矩的存在,嚴重影響瞭繫統的性能.依據原有的頻域校正控製器導齣滑模切換麵,給齣瞭滿足繫統頻響要求的滑模補償器設計方法,在有效地剋服榦擾力矩影響的同時,又保證瞭繫統動態頻響性能,併已成功應用于某型飛行倣真轉檯的控製繫統中.
재위치사복공제계통중,고전빈역교정방법수가유효지침대계통빈향요구진행공제기설계,단각충간우력구적존재,엄중영향료계통적성능.의거원유적빈역교정공제기도출활모절환면,급출료만족계통빈향요구적활모보상기설계방법,재유효지극복간우력구영향적동시,우보증료계통동태빈향성능,병이성공응용우모형비행방진전태적공제계통중.
