仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2006年
z3期
2221-2223,2297
,共4页
立体视觉%标定%定位
立體視覺%標定%定位
입체시각%표정%정위
本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极小.实验结果表明:该方法的空间定位精度与传统方法相比有很大程度的提高.
本文介紹使用廣角鏡頭成像的立體視覺繫統的高精度標定方法,該方法利用平麵單應矩陣約束估計像機內外參數的初值,優化過程中將三維重投影誤差作為評價函數,結閤遺傳算法完成尋優過程,以保證估計齣的像機參數是全跼最優,避免陷入跼部極小.實驗結果錶明:該方法的空間定位精度與傳統方法相比有很大程度的提高.
본문개소사용엄각경두성상적입체시각계통적고정도표정방법,해방법이용평면단응구진약속고계상궤내외삼수적초치,우화과정중장삼유중투영오차작위평개함수,결합유전산법완성심우과정,이보증고계출적상궤삼수시전국최우,피면함입국부겁소.실험결과표명:해방법적공간정위정도여전통방법상비유흔대정도적제고.
