高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2006年
9期
915-918
,共4页
吴冬梅%杜志江%孙立宁%贾志恒
吳鼕梅%杜誌江%孫立寧%賈誌恆
오동매%두지강%손립저%가지항
虚拟手术%虚拟环境%碰撞检测%三维重建
虛擬手術%虛擬環境%踫撞檢測%三維重建
허의수술%허의배경%팽당검측%삼유중건
基于软件平台JAVA3D和VTK开发出了正骨机器人虚拟手术仿真系统.论述了仿真系统体系结构和主要功能;分析了虚拟手术仿真目标的实现策略;给出了主从操作和并联主手监控实验的仿真结果.结果表明,该仿真系统结构合理可靠,构建的虚拟环境和仿真算法可逼真地演示机器人系统的手术过程.
基于軟件平檯JAVA3D和VTK開髮齣瞭正骨機器人虛擬手術倣真繫統.論述瞭倣真繫統體繫結構和主要功能;分析瞭虛擬手術倣真目標的實現策略;給齣瞭主從操作和併聯主手鑑控實驗的倣真結果.結果錶明,該倣真繫統結構閤理可靠,構建的虛擬環境和倣真算法可逼真地縯示機器人繫統的手術過程.
기우연건평태JAVA3D화VTK개발출료정골궤기인허의수술방진계통.논술료방진계통체계결구화주요공능;분석료허의수술방진목표적실현책략;급출료주종조작화병련주수감공실험적방진결과.결과표명,해방진계통결구합리가고,구건적허의배경화방진산법가핍진지연시궤기인계통적수술과정.
