西南师范大学学报（自然科学版）
西南師範大學學報（自然科學版）
서남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHWEST CHINA NORMAL UNIVERSITY
2006年
2期
103-106
,共4页
雷开友%邱玉辉%刘博勤%贺一
雷開友%邱玉輝%劉博勤%賀一
뢰개우%구옥휘%류박근%하일
移动机器人%路径规划%粒子群算法
移動機器人%路徑規劃%粒子群算法
이동궤기인%로경규화%입자군산법
提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法首先建立机器人工作空间障碍物顶点模型,根据障碍物顶点信息构造一个移动机器人从始点到终点的无碰距离函数,然后用改进的粒子群算法对此路径进行优化,得到全局最优路径.
提齣瞭一種新的移動機器人全跼路徑規劃算法.該算法首先建立機器人工作空間障礙物頂點模型,根據障礙物頂點信息構造一箇移動機器人從始點到終點的無踫距離函數,然後用改進的粒子群算法對此路徑進行優化,得到全跼最優路徑.
제출료일충신적이동궤기인전국로경규화산법.해산법수선건립궤기인공작공간장애물정점모형,근거장애물정점신식구조일개이동궤기인종시점도종점적무팽거리함수,연후용개진적입자군산법대차로경진행우화,득도전국최우로경.
