ABS传感器模型及多传感器信息融合在车辆定位中的应用
ABS전감기모형급다전감기신식융합재차량정위중적응용
ABS Sensor Model and Application of Land-Vehicle Localization System Using Data Fusion of Multi-Sensors
  • 万方数据
    传感技术学报 전감기술학보
    Journal of Transduction Technology
    2006年 2期 415-418 ,共4页

    张满生%张学庄

    장만생%장학장

    GPS%航位推算%信息融合%数学模型%联邦滤波 GPS%航位推算%信息融閤%數學模型%聯邦濾波
    GPS%항위추산%신식융합%수학모형%련방려파
    推导了ABS里程计的数学模型,针对其非线性特点给出了扩展式卡尔曼滤波算式.基于各传感器工作原理分析了系统的采样规律.应用多传感器信息融合理论构建了联邦滤波器定位系统结构.跑车实验表明,无论在GPS卫星短暂屏蔽还是较长时间无卫星信号情况下,系统均能正常有效工作,可满足实际定位导航的要求.
    추도료ABS리정계적수학모형,침대기비선성특점급출료확전식잡이만려파산식.기우각전감기공작원리분석료계통적채양규률.응용다전감기신식융합이론구건료련방려파기정위계통결구.포차실험표명,무론재GPS위성단잠병폐환시교장시간무위성신호정황하,계통균능정상유효공작,가만족실제정위도항적요구.
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