中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2005年
16期
23
,共1页
王以伦%邓宝林%王洪涛%冯晨
王以倫%鄧寶林%王洪濤%馮晨
왕이륜%산보림%왕홍도%풍신
清洁机器人%超声波%自动避障%单片机
清潔機器人%超聲波%自動避障%單片機
청길궤기인%초성파%자동피장%단편궤
本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计.根据超声波开关模块检测的障碍物信息,通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息,由步进电机带动两个驱动轮旋转,并结合旋转编码器的使用,实现清洁机器人的自动避障行走.
本文介紹瞭基于全區域覆蓋思想的清潔機器人自動避障行走控製繫統的硬件電路設計和軟件設計.根據超聲波開關模塊檢測的障礙物信息,通過單片機把檢測到的障礙物信息轉化成控製信息,由步進電機帶動兩箇驅動輪鏇轉,併結閤鏇轉編碼器的使用,實現清潔機器人的自動避障行走.
본문개소료기우전구역복개사상적청길궤기인자동피장행주공제계통적경건전로설계화연건설계.근거초성파개관모괴검측적장애물신식,통과단편궤파검측도적장애물신식전화성공제신식,유보진전궤대동량개구동륜선전,병결합선전편마기적사용,실현청길궤기인적자동피장행주.
