现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
12期
97-98,102
,共3页
双目视觉%特征点提取%角点检测%自适应调节
雙目視覺%特徵點提取%角點檢測%自適應調節
쌍목시각%특정점제취%각점검측%자괄응조절
为了实现双目视觉中的特征提取与立体匹配,在研究现有角点检测算法的基础上,提出一种改进的Harris角点检测算法.该算法首先采用图像分决和邻近角点剔除的策略,实现了阈值的自适应调节,并保证角点分布的均匀和避免角点聚簇的产生.结合Forstner检测算法,将精度提高到亚像素级.编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性.
為瞭實現雙目視覺中的特徵提取與立體匹配,在研究現有角點檢測算法的基礎上,提齣一種改進的Harris角點檢測算法.該算法首先採用圖像分決和鄰近角點剔除的策略,實現瞭閾值的自適應調節,併保證角點分佈的均勻和避免角點聚簇的產生.結閤Forstner檢測算法,將精度提高到亞像素級.編程計算結果驗證瞭該方法的準確性和穩定性.
위료실현쌍목시각중적특정제취여입체필배,재연구현유각점검측산법적기출상,제출일충개진적Harris각점검측산법.해산법수선채용도상분결화린근각점척제적책략,실현료역치적자괄응조절,병보증각점분포적균균화피면각점취족적산생.결합Forstner검측산법,장정도제고도아상소급.편정계산결과험증료해방법적준학성화은정성.
