世界科技研究与发展
世界科技研究與髮展
세계과기연구여발전
WORLD SCI-TECH R & D
2005年
6期
9-16
,共8页
多机器人协作%任务分配%路径规划%时间效率曲线%未知环境探测
多機器人協作%任務分配%路徑規劃%時間效率麯線%未知環境探測
다궤기인협작%임무분배%로경규화%시간효솔곡선%미지배경탐측
机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键,它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务.本文针对未知环境探测,提出了一种多机器人框架,并给出了一种衡量多机器人合作能力的时间效率曲线.仿真实验表明,该策略可满足未知环境探测任务,并能达到实时规划的要求.
機器人間的協調是多機器人繫統高效工作的關鍵,它取決于如何為機器人分配任務以及機器人如何執行任務.本文針對未知環境探測,提齣瞭一種多機器人框架,併給齣瞭一種衡量多機器人閤作能力的時間效率麯線.倣真實驗錶明,該策略可滿足未知環境探測任務,併能達到實時規劃的要求.
궤기인간적협조시다궤기인계통고효공작적관건,타취결우여하위궤기인분배임무이급궤기인여하집행임무.본문침대미지배경탐측,제출료일충다궤기인광가,병급출료일충형량다궤기인합작능력적시간효솔곡선.방진실험표명,해책략가만족미지배경탐측임무,병능체도실시규화적요구.
