兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2005年
5期
63-64,81
,共3页
电液伺服系统%模型参考%模糊自适应控制
電液伺服繫統%模型參攷%模糊自適應控製
전액사복계통%모형삼고%모호자괄응공제
电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成.参考模型产生期望的输出时频响应.模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应.仿真表明,与传统PID控制相比,该控制器可有效抑制参数变化及负载扰动,具有较好的动态响应性能.
電液伺服繫統的模型參攷模糊自適應控製由參攷模型,PID控製器和模糊自適應機構組成.參攷模型產生期望的輸齣時頻響應.模糊自適應機構根據該輸齣與PID控製繫統輸齣之差及其變化率,產生模糊自適應信號,作用于繫統,以保證繫統的響應跟蹤參攷模型的輸齣響應.倣真錶明,與傳統PID控製相比,該控製器可有效抑製參數變化及負載擾動,具有較好的動態響應性能.
전액사복계통적모형삼고모호자괄응공제유삼고모형,PID공제기화모호자괄응궤구조성.삼고모형산생기망적수출시빈향응.모호자괄응궤구근거해수출여PID공제계통수출지차급기변화솔,산생모호자괄응신호,작용우계통,이보증계통적향응근종삼고모형적수출향응.방진표명,여전통PID공제상비,해공제기가유효억제삼수변화급부재우동,구유교호적동태향응성능.
