机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2004年
4期
51-53
,共3页
PIC单片机%机器人%线追踪%躲避障碍物
PIC單片機%機器人%線追蹤%躲避障礙物
PIC단편궤%궤기인%선추종%타피장애물
该文以PIC单片机为控制核心,小型带减速器直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,再加上智能软件的控制,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的线追踪机器人.文中介绍了该机器人的结构组成、控制系统和程序框图.
該文以PIC單片機為控製覈心,小型帶減速器直流電機作為驅動元件,配置不同類型的傳感器,再加上智能軟件的控製,製作齣瞭動作靈活、價格低廉以及模塊化結構的線追蹤機器人.文中介紹瞭該機器人的結構組成、控製繫統和程序框圖.
해문이PIC단편궤위공제핵심,소형대감속기직류전궤작위구동원건,배치불동류형적전감기,재가상지능연건적공제,제작출료동작령활、개격저렴이급모괴화결구적선추종궤기인.문중개소료해궤기인적결구조성、공제계통화정서광도.
