组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2003年
4期
57-59
,共3页
汪木兰%饶华球%徐开芸%张四弟
汪木蘭%饒華毬%徐開蕓%張四弟
왕목란%요화구%서개예%장사제
机器人%控制系统%驱动
機器人%控製繫統%驅動
궤기인%공제계통%구동
设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统,采用三级结构的多CPU并行工作方式,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能,第三级实现各关节电机的控制.选用日本三洋公司混合式步进驱动系统,获得了较高的性价比.
設計齣多關節教學工業兩用型機器人電氣控製繫統,採用三級結構的多CPU併行工作方式,其中第一級完成人機接口、運動學計算和整箇繫統管理功能,第二級完成通信、信息轉髮和示教接口功能,第三級實現各關節電機的控製.選用日本三洋公司混閤式步進驅動繫統,穫得瞭較高的性價比.
설계출다관절교학공업량용형궤기인전기공제계통,채용삼급결구적다CPU병행공작방식,기중제일급완성인궤접구、운동학계산화정개계통관리공능,제이급완성통신、신식전발화시교접구공능,제삼급실현각관절전궤적공제.선용일본삼양공사혼합식보진구동계통,획득료교고적성개비.
