系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2001年
3期
278-279
,共2页
仿真装置%三轴转台%建模
倣真裝置%三軸轉檯%建模
방진장치%삼축전태%건모
在分析三轴仿真转台机械装置动能的基础上,利用力学拉格朗日方程推导出较准确的运动方程.利用电机和阀控液压马达的方程式,给出三轴转台系统的微分方程,利用MATLAB进行数学仿真.此数学模型可作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础.
在分析三軸倣真轉檯機械裝置動能的基礎上,利用力學拉格朗日方程推導齣較準確的運動方程.利用電機和閥控液壓馬達的方程式,給齣三軸轉檯繫統的微分方程,利用MATLAB進行數學倣真.此數學模型可作為設計和調試三軸倣真轉檯控製器的基礎.
재분석삼축방진전태궤계장치동능적기출상,이용역학랍격랑일방정추도출교준학적운동방정.이용전궤화벌공액압마체적방정식,급출삼축전태계통적미분방정,이용MATLAB진행수학방진.차수학모형가작위설계화조시삼축방진전태공제기적기출.
