湖南大学学报(自然科学版)
湖南大學學報(自然科學版)
호남대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2001年
2期
61-66
,共6页
扶蔚鹏%黄守道%邹阿金
扶蔚鵬%黃守道%鄒阿金
부위붕%황수도%추아금
时滞%直接控制系统%间接控制系统%鲁棒稳定性%Lyapunov泛函
時滯%直接控製繫統%間接控製繫統%魯棒穩定性%Lyapunov汎函
시체%직접공제계통%간접공제계통%로봉은정성%Lyapunov범함
讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性，分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件，用这些条件可直接估计系统的鲁棒稳定界。文末给出了本文结论的示例。
討論瞭具有多箇執行機構的Lurie不確定時滯控製繫統的魯棒穩定性，分彆給齣瞭Lurie直接控製繫統和間接控製繫統魯棒穩定的一些充分條件，用這些條件可直接估計繫統的魯棒穩定界。文末給齣瞭本文結論的示例。
토론료구유다개집행궤구적Lurie불학정시체공제계통적로봉은정성，분별급출료Lurie직접공제계통화간접공제계통로봉은정적일사충분조건，용저사조건가직접고계계통적로봉은정계。문말급출료본문결론적시례。
The problem for robust stability of Lurie form of time delay direct control and time delay indirect control systems with several nonlinear stationary elements was considered,and some sufficient conditions were given.The conclusions presented in this paper can be used directly to estimate the perturbation bound of the robust stability.Two examples are also given to illustrate our results.
