自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2000年
1期
16-23
,共8页
线性离散系统%鲁棒控制%二次性能指标%H∞优化%Riccati方程
線性離散繫統%魯棒控製%二次性能指標%H∞優化%Riccati方程
선성리산계통%로봉공제%이차성능지표%H∞우화%Riccati방정
研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形. 所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定. 结果仅需求解一含有一个尺度参数的Riccati方程.
研究瞭含有範數有界參數不確定線性離散繫統具有H∞性能界的魯棒LQG狀態反饋控製問題,攷慮瞭有限時域時變及無限時域時不變兩種情形. 所得的控製器對于所有可容許的參數不確定都能滿足給定的H∞性能界,且為最壞情形H2性能指標提供瞭一箇最優上界.對于無限時域時不變情形,該控製器還能保證閉環繫統漸近穩定. 結果僅需求解一含有一箇呎度參數的Riccati方程.
연구료함유범수유계삼수불학정선성리산계통구유H∞성능계적로봉LQG상태반궤공제문제,고필료유한시역시변급무한시역시불변량충정형. 소득적공제기대우소유가용허적삼수불학정도능만족급정적H∞성능계,차위최배정형H2성능지표제공료일개최우상계.대우무한시역시불변정형,해공제기환능보증폐배계통점근은정. 결과부수구해일함유일개척도삼수적Riccati방정.
