应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2000年
3期
18-20
,共3页
刘沿双%官弼根%杨国%杨广铭
劉沿雙%官弼根%楊國%楊廣銘
류연쌍%관필근%양국%양엄명
计算机视觉%不变量%透视投影%交比%哈希表
計算機視覺%不變量%透視投影%交比%哈希錶
계산궤시각%불변량%투시투영%교비%합희표
以视觉不变量为基础的机器视觉比较容易从功能上与人的视觉贴近，它易于克服由于观察角度变化给机器视觉造成的困难[1]．交比是透视投影下的基本不变量，该不变量除了具有在透视投影下不变量本身不变的基本特点外，而且还具有不变量计算简单、快速、误差小，对实时性强的机器人视觉具有重要意义。实现了一个利用哈希表组织模板库的交比不变量实时识别系统。
以視覺不變量為基礎的機器視覺比較容易從功能上與人的視覺貼近，它易于剋服由于觀察角度變化給機器視覺造成的睏難[1]．交比是透視投影下的基本不變量，該不變量除瞭具有在透視投影下不變量本身不變的基本特點外，而且還具有不變量計算簡單、快速、誤差小，對實時性彊的機器人視覺具有重要意義。實現瞭一箇利用哈希錶組織模闆庫的交比不變量實時識彆繫統。
이시각불변량위기출적궤기시각비교용역종공능상여인적시각첩근，타역우극복유우관찰각도변화급궤기시각조성적곤난[1]．교비시투시투영하적기본불변량，해불변량제료구유재투시투영하불변량본신불변적기본특점외，이차환구유불변량계산간단、쾌속、오차소，대실시성강적궤기인시각구유중요의의。실현료일개이용합희표조직모판고적교비불변량실시식별계통。
