西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2002年
9期
955-958
,共4页
脉宽调制%气动开关伺服%稳态纹波%同步驱动%差动气动脉宽调制
脈寬調製%氣動開關伺服%穩態紋波%同步驅動%差動氣動脈寬調製
맥관조제%기동개관사복%은태문파%동보구동%차동기동맥관조제
为了提高气动脉宽调制(PWM)开关位置伺服系统的控制性能,以及降低稳态纹波,提出了采用2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作 用气缸工作腔的充-排气构成系统.考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充-排气 特性的不对称性,因此提出由稳态压力来确定阀的最大过流面积、差动PWM及同步驱动的驱 动模式.理论分析和仿真实验表明,系统能够避开阀的非线性工作区,有效抵消稳态谐波，从而提高了控制性能,降低了稳态纹波.
為瞭提高氣動脈寬調製(PWM)開關位置伺服繫統的控製性能,以及降低穩態紋波,提齣瞭採用2箇由PWM驅動的兩位兩通高速開關閥控製單作 用氣缸工作腔的充-排氣構成繫統.攷慮到由PWM驅動的開關閥的動、靜態特性及充-排氣 特性的不對稱性,因此提齣由穩態壓力來確定閥的最大過流麵積、差動PWM及同步驅動的驅 動模式.理論分析和倣真實驗錶明,繫統能夠避開閥的非線性工作區,有效牴消穩態諧波，從而提高瞭控製性能,降低瞭穩態紋波.
위료제고기동맥관조제(PWM)개관위치사복계통적공제성능,이급강저은태문파,제출료채용2개유PWM구동적량위량통고속개관벌공제단작 용기항공작강적충-배기구성계통.고필도유PWM구동적개관벌적동、정태특성급충-배기 특성적불대칭성,인차제출유은태압력래학정벌적최대과류면적、차동PWM급동보구동적구 동모식.이론분석화방진실험표명,계통능구피개벌적비선성공작구,유효저소은태해파，종이제고료공제성능,강저료은태문파.
