机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2002年
6期
526-529
,共4页
自由飞行空间机器人%蚁群算法%路径规划%障碍避碰
自由飛行空間機器人%蟻群算法%路徑規劃%障礙避踫
자유비행공간궤기인%의군산법%로경규화%장애피팽
本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划.蚁群算法是基于群体的一种仿生算法,为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路.本文对蚁群算法进行了适当的修改,使之适用于自由飞行空间机器人的路径规划,然后用计算机进行了仿真,取得了较好的结果.
本文採用蟻群算法實現瞭自由飛行空間機器人的避障路徑規劃.蟻群算法是基于群體的一種倣生算法,為求解複雜的組閤優化方法問題提供瞭一種新思路.本文對蟻群算法進行瞭適噹的脩改,使之適用于自由飛行空間機器人的路徑規劃,然後用計算機進行瞭倣真,取得瞭較好的結果.
본문채용의군산법실현료자유비행공간궤기인적피장로경규화.의군산법시기우군체적일충방생산법,위구해복잡적조합우화방법문제제공료일충신사로.본문대의군산법진행료괄당적수개,사지괄용우자유비행공간궤기인적로경규화,연후용계산궤진행료방진,취득료교호적결과.
