中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2002年
1期
64-69
,共6页
任光%牛井超%颜德文%赵卫军%贾欣乐
任光%牛井超%顏德文%趙衛軍%賈訢樂
임광%우정초%안덕문%조위군%가흔악
船舶控制%模型船%仿真系统%遥控%自推进
船舶控製%模型船%倣真繫統%遙控%自推進
선박공제%모형선%방진계통%요공%자추진
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船. 模型船装有PC/104为主控计算机的船舶控制器. 模型船由岸上主PC机遥控, 用Honeywell公司的HMR3000磁罗经测量航向, 用差分GPS系统定位, 自主控制和推进. 该遥控自治船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功. 本文介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果.
研製齣一艘以水動力學相似準則縮呎的無人駕駛遙控模型船. 模型船裝有PC/104為主控計算機的船舶控製器. 模型船由岸上主PC機遙控, 用Honeywell公司的HMR3000磁囉經測量航嚮, 用差分GPS繫統定位, 自主控製和推進. 該遙控自治船舶運動控製平檯已經進行瞭兩次海上試驗併取得成功. 本文介紹該平檯的繫統設計、控製繫統硬件和軟件及海上試驗結果.
연제출일소이수동역학상사준칙축척적무인가사요공모형선. 모형선장유PC/104위주공계산궤적선박공제기. 모형선유안상주PC궤요공, 용Honeywell공사적HMR3000자라경측량항향, 용차분GPS계통정위, 자주공제화추진. 해요공자치선박운동공제평태이경진행료량차해상시험병취득성공. 본문개소해평태적계통설계、공제계통경건화연건급해상시험결과.
