中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2003年
5期
12-15
,共4页
组合导航系统%SINS/GNSS%闭环反馈%卡尔曼滤波
組閤導航繫統%SINS/GNSS%閉環反饋%卡爾曼濾波
조합도항계통%SINS/GNSS%폐배반궤%잡이만려파
对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.
對于目前的級聯式SINS/GNSS組閤導航繫統來說,其卡爾曼濾波器的輸齣校正方式不能深入到捷聯解算內部,無法抑製平檯姿態誤差的髮散,也無法校正慣性器件誤差,因而在該方式長時間運行不能控製濾波髮散,導航精度隨時間下降.為此設計瞭一種SINS/GNSS級聯閉環反饋式組閤導航繫統,該繫統能對SINS的位置、速度誤差、平檯誤差及慣性器件誤差作齣最優估計併實施反饋.通過倣真證明:該繫統不僅能提高導航解的精度,還在校準的同時具有動機座對準能力,滿足瞭長時間導航定位的穩定性.
대우목전적급련식SINS/GNSS조합도항계통래설,기잡이만려파기적수출교정방식불능심입도첩련해산내부,무법억제평태자태오차적발산,야무법교정관성기건오차,인이재해방식장시간운행불능공제려파발산,도항정도수시간하강.위차설계료일충SINS/GNSS급련폐배반궤식조합도항계통,해계통능대SINS적위치、속도오차、평태오차급관성기건오차작출최우고계병실시반궤.통과방진증명:해계통불부능제고도항해적정도,환재교준적동시구유동궤좌대준능력,만족료장시간도항정위적은정성.
