电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2005年
4期
372-375
,共4页
丁学明%张培仁%杨兴明%徐勇明
丁學明%張培仁%楊興明%徐勇明
정학명%장배인%양흥명%서용명
移动式倒立摆%分层模糊控制%遗传算法
移動式倒立襬%分層模糊控製%遺傳算法
이동식도립파%분층모호공제%유전산법
为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题,针对两轮移动式倒立摆运动的特点,提出了一种分层模糊控制器的设计方法,不仅减少模糊规则数而且使模糊控制逻辑变得清晰明了,其中控制参数采用遗传算法整定.仿真结果证实了该方法的控制效果好,系统跟踪速度快.
為解決模糊多變量控製中規則數隨繫統變量數呈指數增長的問題,針對兩輪移動式倒立襬運動的特點,提齣瞭一種分層模糊控製器的設計方法,不僅減少模糊規則數而且使模糊控製邏輯變得清晰明瞭,其中控製參數採用遺傳算法整定.倣真結果證實瞭該方法的控製效果好,繫統跟蹤速度快.
위해결모호다변량공제중규칙수수계통변량수정지수증장적문제,침대량륜이동식도립파운동적특점,제출료일충분층모호공제기적설계방법,불부감소모호규칙수이차사모호공제라집변득청석명료,기중공제삼수채용유전산법정정.방진결과증실료해방법적공제효과호,계통근종속도쾌.
