机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
2期
184-188
,共5页
刘玉旺%余晓流%储刘火%马欣艺
劉玉旺%餘曉流%儲劉火%馬訢藝
류옥왕%여효류%저류화%마흔예
并联机构%工作空间%工作空间敏感度因子%最优值
併聯機構%工作空間%工作空間敏感度因子%最優值
병련궤구%공작공간%공작공간민감도인자%최우치
以6-PSS Stewart平台为研究对象,分析影响并联机构工作空间的主要因素如并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉等对工作空间的约束.采用边界搜索法确定工作空间边界,计算出相应形状的工作空间体积.提出工作空间灵敏度因子来衡量机构参数对工作空间的影响程度.最后根据各机构参数工作空间灵敏度因子的分布情况进行工作空间体积的最优值研究.为并联机构的结构设计和进一步研究奠定了基础.
以6-PSS Stewart平檯為研究對象,分析影響併聯機構工作空間的主要因素如併聯桿長度、運動副轉角、併聯桿榦涉等對工作空間的約束.採用邊界搜索法確定工作空間邊界,計算齣相應形狀的工作空間體積.提齣工作空間靈敏度因子來衡量機構參數對工作空間的影響程度.最後根據各機構參數工作空間靈敏度因子的分佈情況進行工作空間體積的最優值研究.為併聯機構的結構設計和進一步研究奠定瞭基礎.
이6-PSS Stewart평태위연구대상,분석영향병련궤구공작공간적주요인소여병련간장도、운동부전각、병련간간섭등대공작공간적약속.채용변계수색법학정공작공간변계,계산출상응형상적공작공간체적.제출공작공간령민도인자래형량궤구삼수대공작공간적영향정도.최후근거각궤구삼수공작공간령민도인자적분포정황진행공작공간체적적최우치연구.위병련궤구적결구설계화진일보연구전정료기출.
