基于ADAMS人体上肢动力学的建模与仿真研究
기우ADAMS인체상지동역학적건모여방진연구
The Research of Human Upper Limb Dynamics Modeling and Simulation Based on ADAMS
  • 万方数据
    机电工程技术 궤전공정기술
    MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
    2006年 10期 44-46,82 ,共4页

    罗小美%袁清珂

    라소미%원청가

    上肢%建模%仿真 上肢%建模%倣真
    상지%건모%방진
    本文以人体解剖学为基础,根据多体动力学原理,运用多体系统动力学分析软什ADAMS结合CAD软件UG,建立了人体上肢列刚体四自由度动力学模型,对上肢动力学和运动学特性作了分析计算,进行了人体上肢收臂翻掌过程的运动仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比.
    본문이인체해부학위기출,근거다체동역학원리,운용다체계통동역학분석연십ADAMS결합CAD연건UG,건립료인체상지렬강체사자유도동역학모형,대상지동역학화운동학특성작료분석계산,진행료인체상지수비번장과정적운동방진,병장계산결과여실측수거진행료대비.
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