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2006年
33期
31-32
,共2页
无人机%STC12C5410AD%气压传感器%GPS
無人機%STC12C5410AD%氣壓傳感器%GPS
무인궤%STC12C5410AD%기압전감기%GPS
无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,世界各国都相继投入研究,应用在军事、民用、科学研究等领域.飞行控制系统作为无人机的核心部分,在很大程度上决定了无人机的性能.本文在传统的惯性/GPS(INS/GPS)导航系统设计基础上,针对任务需求,重新设计了整个飞行控制系统,对导航控制率进行了一定的改进.本文介绍了该系统的硬件组成和工作原理,详细介绍了姿态平衡部分在软件功能规划等方面的设计,并给出了软件流程图.试飞证明,此种导航控制率较适应小型无人机使用.
無人機因其低成本、低損耗、零傷亡、可重複使用和高機動等諸多優勢,世界各國都相繼投入研究,應用在軍事、民用、科學研究等領域.飛行控製繫統作為無人機的覈心部分,在很大程度上決定瞭無人機的性能.本文在傳統的慣性/GPS(INS/GPS)導航繫統設計基礎上,針對任務需求,重新設計瞭整箇飛行控製繫統,對導航控製率進行瞭一定的改進.本文介紹瞭該繫統的硬件組成和工作原理,詳細介紹瞭姿態平衡部分在軟件功能規劃等方麵的設計,併給齣瞭軟件流程圖.試飛證明,此種導航控製率較適應小型無人機使用.
무인궤인기저성본、저손모、령상망、가중복사용화고궤동등제다우세,세계각국도상계투입연구,응용재군사、민용、과학연구등영역.비행공제계통작위무인궤적핵심부분,재흔대정도상결정료무인궤적성능.본문재전통적관성/GPS(INS/GPS)도항계통설계기출상,침대임무수구,중신설계료정개비행공제계통,대도항공제솔진행료일정적개진.본문개소료해계통적경건조성화공작원리,상세개소료자태평형부분재연건공능규화등방면적설계,병급출료연건류정도.시비증명,차충도항공제솔교괄응소형무인궤사용.
