系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
z2期
872-875,879
,共5页
模糊控制器%状态观测器%极点配置%线性矩阵不等式
模糊控製器%狀態觀測器%極點配置%線性矩陣不等式
모호공제기%상태관측기%겁점배치%선성구진불등식
对于许多实际的非线性系统,状态变量往往不能获取或难于测量.因此设计模糊状态观测器来估计状态变量是非常必要的.针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的极点配置理论,将闭环系统的全局渐进稳定性要求,性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式框架内.然后求解线性矩阵不等式族获得控制器和观测器参数.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,通过仿真曲线可以看出该方法设计的控制器可使倒立摆稳定并满足指定的性能指标,因此该设计方法是有效的.
對于許多實際的非線性繫統,狀態變量往往不能穫取或難于測量.因此設計模糊狀態觀測器來估計狀態變量是非常必要的.針對T-S模糊模型近似描述的非線性繫統,提齣瞭一種基于線性矩陣不等式(LMI)的具有區域極點配置功能的模糊控製器和模糊狀態觀測器的設計方法.首先利用併行分佈補償(PDC)設計思想和基于線性矩陣不等式(LMI)的極點配置理論,將閉環繫統的全跼漸進穩定性要求,性能指標及控製量約束條件統一到線性矩陣不等式框架內.然後求解線性矩陣不等式族穫得控製器和觀測器參數.最後將該設計方法應用于倒立襬的平衡控製中,通過倣真麯線可以看齣該方法設計的控製器可使倒立襬穩定併滿足指定的性能指標,因此該設計方法是有效的.
대우허다실제적비선성계통,상태변량왕왕불능획취혹난우측량.인차설계모호상태관측기래고계상태변량시비상필요적.침대T-S모호모형근사묘술적비선성계통,제출료일충기우선성구진불등식(LMI)적구유구역겁점배치공능적모호공제기화모호상태관측기적설계방법.수선이용병행분포보상(PDC)설계사상화기우선성구진불등식(LMI)적겁점배치이론,장폐배계통적전국점진은정성요구,성능지표급공제량약속조건통일도선성구진불등식광가내.연후구해선성구진불등식족획득공제기화관측기삼수.최후장해설계방법응용우도립파적평형공제중,통과방진곡선가이간출해방법설계적공제기가사도립파은정병만족지정적성능지표,인차해설계방법시유효적.
