自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2007年
4期
74-77
,共4页
刘刚娣%刘天孚%韩金华%孟庆鑫
劉剛娣%劉天孚%韓金華%孟慶鑫
류강제%류천부%한금화%맹경흠
AVR单片机%相对位移%三维空间姿态
AVR單片機%相對位移%三維空間姿態
AVR단편궤%상대위이%삼유공간자태
介绍了一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测模块的构成原理、硬件电路设计、软件实现流程图,实验证明该模块可以较为精确的测出护士助手机器人的相对位移和三维空间的姿态.该模块可以作为通用型模块广泛用于各种机器人的位姿测量系统中.
介紹瞭一種基于Atmega16單片機的護士助手機器人位姿檢測模塊的構成原理、硬件電路設計、軟件實現流程圖,實驗證明該模塊可以較為精確的測齣護士助手機器人的相對位移和三維空間的姿態.該模塊可以作為通用型模塊廣汎用于各種機器人的位姿測量繫統中.
개소료일충기우Atmega16단편궤적호사조수궤기인위자검측모괴적구성원리、경건전로설계、연건실현류정도,실험증명해모괴가이교위정학적측출호사조수궤기인적상대위이화삼유공간적자태.해모괴가이작위통용형모괴엄범용우각충궤기인적위자측량계통중.
