数字倒立摆系统控制方法的对比研究
수자도립파계통공제방법적대비연구
Comparative Study on Control Methods of Digital Inverted-Pendulum System
  • 万方数据
    工业控制计算机 공업공제계산궤
    INDUSTRY CONTROL COMPUTER
    2008年 10期 29-30 ,共2页

    任祖华%王娴珏

    임조화%왕한각

    数字倒立摆%LQR%模糊控制%ANFIS 數字倒立襬%LQR%模糊控製%ANFIS
    수자도립파%LQR%모호공제%ANFIS
    倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、复杂的不稳定系统,以FEEDBACK公司的数字倒立摆为研究对象,实现了线性二次状态调节嚣(LQR),模糊控制器以及基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器的设计,并且从理论和实时控制结果上对三种方法进行了时比分析,得出了相应的结论.
    도립파계통시일개전형적단수입다수출、비선성、복잡적불은정계통,이FEEDBACK공사적수자도립파위연구대상,실현료선성이차상태조절효(LQR),모호공제기이급기우자괄응신경모호추리계통적ANFIS공제기적설계,병차종이론화실시공제결과상대삼충방법진행료시비분석,득출료상응적결론.
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