航空电子技术
航空電子技術
항공전자기술
AVIONICS TECHNOLOGY
2008年
4期
5-10
,共6页
陆海勇%赵伟%熊剑%赖际舟%刘建业
陸海勇%趙偉%熊劍%賴際舟%劉建業
륙해용%조위%웅검%뢰제주%류건업
强跟踪%UKF%组合导航
彊跟蹤%UKF%組閤導航
강근종%UKF%조합도항
针对飞行器大机动条件下SINS/GPS组合导航中出现的滤波发散问题,结合UKF滤波算法,提出了一种强跟踪UKF滤波算法.它通过引入渐消因子用线调整滤波增益阵K来减小老数据的权值,相对地增加新数据的权值,提高了UKF滤波跟踪性能.仿真和实际数据解算结果表明,强跟踪UKF提高了组合导航系统对于突变状态的实时跟踪能力和滤波过程的数值稳定性,验证了该算法的有效性.
針對飛行器大機動條件下SINS/GPS組閤導航中齣現的濾波髮散問題,結閤UKF濾波算法,提齣瞭一種彊跟蹤UKF濾波算法.它通過引入漸消因子用線調整濾波增益陣K來減小老數據的權值,相對地增加新數據的權值,提高瞭UKF濾波跟蹤性能.倣真和實際數據解算結果錶明,彊跟蹤UKF提高瞭組閤導航繫統對于突變狀態的實時跟蹤能力和濾波過程的數值穩定性,驗證瞭該算法的有效性.
침대비행기대궤동조건하SINS/GPS조합도항중출현적려파발산문제,결합UKF려파산법,제출료일충강근종UKF려파산법.타통과인입점소인자용선조정려파증익진K래감소로수거적권치,상대지증가신수거적권치,제고료UKF려파근종성능.방진화실제수거해산결과표명,강근종UKF제고료조합도항계통대우돌변상태적실시근종능력화려파과정적수치은정성,험증료해산법적유효성.
