微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
3期
274-275,311
,共3页
机器人学%二维半描述%半结构建模%静态建模%动态建模
機器人學%二維半描述%半結構建模%靜態建模%動態建模
궤기인학%이유반묘술%반결구건모%정태건모%동태건모
环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提.针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略.
環境建模是機器人走嚮實用的關鍵,也是中心決策繫統最大限度髮揮效能的前提.針對農業機器人應用麵臨的種種難題,論文在簡要分析現有建模方法、技術優缺點的同時,提齣併論證瞭基于二維半、特徵描述、知識利用、動態模型等的樹木半結構建模方法,給齣瞭實驗繫統建造宗旨與關鍵難點求解策略.
배경건모시궤기인주향실용적관건,야시중심결책계통최대한도발휘효능적전제.침대농업궤기인응용면림적충충난제,논문재간요분석현유건모방법、기술우결점적동시,제출병론증료기우이유반、특정묘술、지식이용、동태모형등적수목반결구건모방법,급출료실험계통건조종지여관건난점구해책략.
