淮阴师范学院学报（自然科学版）
淮陰師範學院學報（自然科學版）
회음사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAIYIN TEACHERS COLLEGE (NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
2期
139-143
,共5页
曾智刚%魏栋%叶家玮%陈远明
曾智剛%魏棟%葉傢瑋%陳遠明
증지강%위동%협가위%진원명
波浪运动补偿平台%等维新息%在线多步预报%非线性PID控制器
波浪運動補償平檯%等維新息%在線多步預報%非線性PID控製器
파랑운동보상평태%등유신식%재선다보예보%비선성PID공제기
具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性的特点.为了有效地进行广义升沉运动补偿,本文采用基于等维新息的自适应自回归多步预报算法和非线性PID控制器相结合的控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制.益参数随误差变化的非线性PID控制器具有较好的适应性、抗干扰性和鲁棒性,适合波浪运动补偿平台液压机构的控制特点,可以提高控制效果.结合实验获得的船舶甲板控制点的广义升沉位移数据,仿真试验结果表明:采用上述的自适应预报控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制能有效地减少平台的广义升沉运动幅值.
具有廣義升沉運動補償功能的波浪運動補償平檯可以減少船舶運動對海上作業和設備的影響.該平檯繫統的液壓機構具有非線性和大慣性的特點.為瞭有效地進行廣義升沉運動補償,本文採用基于等維新息的自適應自迴歸多步預報算法和非線性PID控製器相結閤的控製策略對波浪運動補償平檯液壓機構進行控製.益參數隨誤差變化的非線性PID控製器具有較好的適應性、抗榦擾性和魯棒性,適閤波浪運動補償平檯液壓機構的控製特點,可以提高控製效果.結閤實驗穫得的船舶甲闆控製點的廣義升沉位移數據,倣真試驗結果錶明:採用上述的自適應預報控製策略對波浪運動補償平檯液壓機構進行控製能有效地減少平檯的廣義升沉運動幅值.
구유엄의승침운동보상공능적파랑운동보상평태가이감소선박운동대해상작업화설비적영향.해평태계통적액압궤구구유비선성화대관성적특점.위료유효지진행엄의승침운동보상,본문채용기우등유신식적자괄응자회귀다보예보산법화비선성PID공제기상결합적공제책략대파랑운동보상평태액압궤구진행공제.익삼수수오차변화적비선성PID공제기구유교호적괄응성、항간우성화로봉성,괄합파랑운동보상평태액압궤구적공제특점,가이제고공제효과.결합실험획득적선박갑판공제점적엄의승침위이수거,방진시험결과표명:채용상술적자괄응예보공제책략대파랑운동보상평태액압궤구진행공제능유효지감소평태적엄의승침운동폭치.
