农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
9期
7-11
,共5页
滑移型三叉式联轴器%运动学模型%特性分析
滑移型三扠式聯軸器%運動學模型%特性分析
활이형삼차식련축기%운동학모형%특성분석
为了解滑移型三叉式联轴器的运动学特性,建立了其运动学模型:应用坐标变换技术,建立输入输出轴转角之间的关系及滑杆对于输入轴和三叉的相对位移表达式;运用输入输出轴两轴线的向量叉积求出了联轴器夹角方程式.结果表明:输出角误差、输出轴角速度误差、滑杆相对于输入轴和三叉的相对位移及联轴器夹角都具有周期性并相似于正弦曲线;输出角误差、输出轴角速度误差和联轴器夹角都3倍于输入轴频率,而滑杆对输入轴和三叉的相对位移则分别等于和2倍于输入轴频率.数值结果与相关文献一致性较好证明了所建模型的有效性.
為瞭解滑移型三扠式聯軸器的運動學特性,建立瞭其運動學模型:應用坐標變換技術,建立輸入輸齣軸轉角之間的關繫及滑桿對于輸入軸和三扠的相對位移錶達式;運用輸入輸齣軸兩軸線的嚮量扠積求齣瞭聯軸器夾角方程式.結果錶明:輸齣角誤差、輸齣軸角速度誤差、滑桿相對于輸入軸和三扠的相對位移及聯軸器夾角都具有週期性併相似于正絃麯線;輸齣角誤差、輸齣軸角速度誤差和聯軸器夾角都3倍于輸入軸頻率,而滑桿對輸入軸和三扠的相對位移則分彆等于和2倍于輸入軸頻率.數值結果與相關文獻一緻性較好證明瞭所建模型的有效性.
위료해활이형삼차식련축기적운동학특성,건립료기운동학모형:응용좌표변환기술,건립수입수출축전각지간적관계급활간대우수입축화삼차적상대위이표체식;운용수입수출축량축선적향량차적구출료련축기협각방정식.결과표명:수출각오차、수출축각속도오차、활간상대우수입축화삼차적상대위이급련축기협각도구유주기성병상사우정현곡선;수출각오차、수출축각속도오차화련축기협각도3배우수입축빈솔,이활간대수입축화삼차적상대위이칙분별등우화2배우수입축빈솔.수치결과여상관문헌일치성교호증명료소건모형적유효성.
