中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2009年
24期
6-7
,共2页
卫星姿态%Euler刚体有限转动定理%反步法%Rodriguez参数
衛星姿態%Euler剛體有限轉動定理%反步法%Rodriguez參數
위성자태%Euler강체유한전동정리%반보법%Rodriguez삼수
针对刚体姿态控制系统,本文提出了一种新的运动学模型.该模型使用了Euler轴和一次转角之积.相比其它的3变量刚体姿态运动学模型,该模型具有较少的奇异点和较大的状态空间范围,且更适合于对性能有定量要求的系统的控制律设计.本文将该模型用于不确定时变卫星姿态控制系统中,理论和仿真结果表明基于此模型利用反步法得到的控制律完全满足了性能要求.
針對剛體姿態控製繫統,本文提齣瞭一種新的運動學模型.該模型使用瞭Euler軸和一次轉角之積.相比其它的3變量剛體姿態運動學模型,該模型具有較少的奇異點和較大的狀態空間範圍,且更適閤于對性能有定量要求的繫統的控製律設計.本文將該模型用于不確定時變衛星姿態控製繫統中,理論和倣真結果錶明基于此模型利用反步法得到的控製律完全滿足瞭性能要求.
침대강체자태공제계통,본문제출료일충신적운동학모형.해모형사용료Euler축화일차전각지적.상비기타적3변량강체자태운동학모형,해모형구유교소적기이점화교대적상태공간범위,차경괄합우대성능유정량요구적계통적공제률설계.본문장해모형용우불학정시변위성자태공제계통중,이론화방진결과표명기우차모형이용반보법득도적공제률완전만족료성능요구.
