航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
6期
1171-1176
,共6页
小型无人飞行器%风场扰动%航迹跟踪%矢量域%滑模控制
小型無人飛行器%風場擾動%航跡跟蹤%矢量域%滑模控製
소형무인비행기%풍장우동%항적근종%시량역%활모공제
针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题,提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式,有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪.将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢量域,从而确定基于位置误差的航迹信息,并通过机载传感器获得状态和位置信息,利用滑模控制方法抑制风场扰动对小型无人飞行器的影响.试验结果表明,本文提出的控制算法能够保证阵风干扰情况下小型无人飞行器的航迹控制精度,同时具有良好的动态响应.
針對小型無人飛行器在執行任務時傳感器測量精度低、受風場擾動影響大的問題,提齣瞭一種利用矢量域與滑模控製相結閤的複閤控製方式,有效地實現瞭對小型無人飛行器的軌跡與航嚮的自適應跟蹤.將複雜航跡分解為直線段與圓弧段分彆構建矢量域,從而確定基于位置誤差的航跡信息,併通過機載傳感器穫得狀態和位置信息,利用滑模控製方法抑製風場擾動對小型無人飛行器的影響.試驗結果錶明,本文提齣的控製算法能夠保證陣風榦擾情況下小型無人飛行器的航跡控製精度,同時具有良好的動態響應.
침대소형무인비행기재집행임무시전감기측량정도저、수풍장우동영향대적문제,제출료일충이용시량역여활모공제상결합적복합공제방식,유효지실현료대소형무인비행기적궤적여항향적자괄응근종.장복잡항적분해위직선단여원호단분별구건시량역,종이학정기우위치오차적항적신식,병통과궤재전감기획득상태화위치신식,이용활모공제방법억제풍장우동대소형무인비행기적영향.시험결과표명,본문제출적공제산법능구보증진풍간우정황하소형무인비행기적항적공제정도,동시구유량호적동태향응.
