微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
16期
81-82,80
,共3页
周期性扰动%扰动抑制%Smith预估器%内模控制%时滞过程
週期性擾動%擾動抑製%Smith預估器%內模控製%時滯過程
주기성우동%우동억제%Smith예고기%내모공제%시체과정
基于内模原理,设计了抑制周期性扰动的控制器.该控制器本质上是无限维的,但其内含了一个有限维控制器.同时,采用了Astrom提出了改进的Smith预估控制结构以确保良好的设定点跟踪性能和闭环稳定性.仿真结果显示,所提出的控制策略能够有效的抑制周期性扰动.同时,闭环系统具有良好的输入跟踪性能、扰动抑制能力和普棒稳定性.
基于內模原理,設計瞭抑製週期性擾動的控製器.該控製器本質上是無限維的,但其內含瞭一箇有限維控製器.同時,採用瞭Astrom提齣瞭改進的Smith預估控製結構以確保良好的設定點跟蹤性能和閉環穩定性.倣真結果顯示,所提齣的控製策略能夠有效的抑製週期性擾動.同時,閉環繫統具有良好的輸入跟蹤性能、擾動抑製能力和普棒穩定性.
기우내모원리,설계료억제주기성우동적공제기.해공제기본질상시무한유적,단기내함료일개유한유공제기.동시,채용료Astrom제출료개진적Smith예고공제결구이학보량호적설정점근종성능화폐배은정성.방진결과현시,소제출적공제책략능구유효적억제주기성우동.동시,폐배계통구유량호적수입근종성능、우동억제능력화보봉은정성.
