农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
7期
153-156,146
,共5页
熊迎军%沈明霞%张祥甫%周良%马奉先
熊迎軍%瀋明霞%張祥甫%週良%馬奉先
웅영군%침명하%장상보%주량%마봉선
农用飞机%作业导航系统%嵌入式系统%GPS
農用飛機%作業導航繫統%嵌入式繫統%GPS
농용비궤%작업도항계통%감입식계통%GPS
基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统.阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法.运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟.在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能.
基于GPS技術和嵌入式繫統技術,設計瞭可實現自動規劃邊界、自動規劃航道、計算農田麵積、實時顯示飛行軌跡和語音提示的農用飛機作業導航繫統.闡明瞭繫統硬件平檯結構和QT交扠編譯過程,研究瞭繫統各項功能的實現算法.運用最小二乘法實時預測瞭高速運行環境下的定位數據,有效減小瞭高速運動產生的GPS定位延遲.在選定地塊手持導航繫統進行功能模擬,實現瞭作業導航繫統的設計功能.
기우GPS기술화감입식계통기술,설계료가실현자동규화변계、자동규화항도、계산농전면적、실시현시비행궤적화어음제시적농용비궤작업도항계통.천명료계통경건평태결구화QT교차편역과정,연구료계통각항공능적실현산법.운용최소이승법실시예측료고속운행배경하적정위수거,유효감소료고속운동산생적GPS정위연지.재선정지괴수지도항계통진행공능모의,실현료작업도항계통적설계공능.
