CAJ | 학술논문

为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器(FLC)与变论域自适应模糊PID控制算法(VFPID)结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VFPID混合控制自动舵系统.以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,在考虑舵机非线性和海浪干扰情况下进行了仿真试验.试验结果表明该自动舵系统响应速度大幅度提高,同时具有无静差和超调小的动静态性,并表现出较强的鲁班性和鲁棒稳定性.
위개선항향자동타적동태특성화자괄응능력,제출장모호라집공제기(FLC)여변론역자괄응모호PID공제산법(VFPID)결합기래구성일충혼합공제기,진이설계출일충선박항향FLC-VFPID혼합공제자동타계통.이실습선"육룡"륜적비선성향응모형위공제대상,재고필타궤비선성화해랑간우정황하진행료방진시험.시험결과표명해자동타계통향응속도대폭도제고,동시구유무정차화초조소적동정태성,병표현출교강적로반성화로봉은정성.