河南教育学院学报(自然科学版)
河南教育學院學報(自然科學版)
하남교육학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF HENAN INSTITUTE OF EDUCATION (NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
1期
36-40
,共5页
偏心圆腿六足机器人%模块化设计%MCU%红外接收与解码%信号采集%驱动控制
偏心圓腿六足機器人%模塊化設計%MCU%紅外接收與解碼%信號採集%驅動控製
편심원퇴륙족궤기인%모괴화설계%MCU%홍외접수여해마%신호채집%구동공제
介绍了偏心圆腿六足机器人的控制电路设计,该电路采用模块化设计方法.控制电路分别由MCU核心电路、电源电路、红外接收与解码电路、信号采集电路和驱动控制电路共5个部分组成,其中MCU作为可编程核心器件控制整个系统工作.实验验证,该控制电路能满足偏心圆腿六足机器人的控制需要,从而保证了系统的可靠性、稳定性和可扩展性,为后继的研究奠定了基础.
介紹瞭偏心圓腿六足機器人的控製電路設計,該電路採用模塊化設計方法.控製電路分彆由MCU覈心電路、電源電路、紅外接收與解碼電路、信號採集電路和驅動控製電路共5箇部分組成,其中MCU作為可編程覈心器件控製整箇繫統工作.實驗驗證,該控製電路能滿足偏心圓腿六足機器人的控製需要,從而保證瞭繫統的可靠性、穩定性和可擴展性,為後繼的研究奠定瞭基礎.
개소료편심원퇴륙족궤기인적공제전로설계,해전로채용모괴화설계방법.공제전로분별유MCU핵심전로、전원전로、홍외접수여해마전로、신호채집전로화구동공제전로공5개부분조성,기중MCU작위가편정핵심기건공제정개계통공작.실험험증,해공제전로능만족편심원퇴륙족궤기인적공제수요,종이보증료계통적가고성、은정성화가확전성,위후계적연구전정료기출.
