CAJ | 학술논문

为了实现具有较强物理真实感的刚体破碎实时模拟,提出了一种基于预计算和Voronoi图的刚体破碎模拟方法.首先分析脆性刚体材料破碎过程,得到拟合性较好的正态分布种子点,在此基础上采用脱机增量算法和格雷厄姆凸包生成算法,生成刚体破碎的Voronoi多边形;然后根据能量守恒方程和材料力学分析,计算破碎区和裂纹区的半径,并根据碰撞过程中的能量转换约束条件推导出破碎后的碎片速度;最后计算碎片间的碰撞检测以及碰撞后的速度、姿态等,得到碎片的运动状态.实验结果表明,该方法不仅可以满足游戏、仿真中交互的实时性需求,同时碎片的产生以及运动符合物理规律,具有较强的真实感.
위료실현구유교강물리진실감적강체파쇄실시모의,제출료일충기우예계산화Voronoi도적강체파쇄모의방법.수선분석취성강체재료파쇄과정,득도의합성교호적정태분포충자점,재차기출상채용탈궤증량산법화격뢰액모철포생성산법,생성강체파쇄적Voronoi다변형;연후근거능량수항방정화재료역학분석,계산파쇄구화렬문구적반경,병근거팽당과정중적능량전환약속조건추도출파쇄후적쇄편속도;최후계산쇄편간적팽당검측이급팽당후적속도、자태등,득도쇄편적운동상태.실험결과표명,해방법불부가이만족유희、방진중교호적실시성수구,동시쇄편적산생이급운동부합물리규률,구유교강적진실감.