现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2012年
3期
24-27
,共4页
误差%五杆机构%PID控制%运动补偿
誤差%五桿機構%PID控製%運動補償
오차%오간궤구%PID공제%운동보상
在实际的机械系统中,由于构件的加工、装配误差和磨损,机构系统中一定会存在误差.误差的存在会影响机械系统的稳定可靠性和运动精度,使得实际机构和理想机构之间存在运动误差.现代机械工业正向着高精度、高速度、高效率的方向发展,如何减小机械系统中的误差是一个关键问题.本文应用曲柄滑块机构为例,提出一种增加一个自由度的方法,把曲柄滑块机构改装成五杆机构,通过控制新增的自由度来减小系统误差的方法.运用开环运动补偿控制和PID闭环控制方法对五杆机构进行控制,从而提高系统的可靠性和运动精度.实验结果表明:所提出的方法能够有效的减小机构系统中的误差,提高了曲柄滑块机构的运动精度.
在實際的機械繫統中,由于構件的加工、裝配誤差和磨損,機構繫統中一定會存在誤差.誤差的存在會影響機械繫統的穩定可靠性和運動精度,使得實際機構和理想機構之間存在運動誤差.現代機械工業正嚮著高精度、高速度、高效率的方嚮髮展,如何減小機械繫統中的誤差是一箇關鍵問題.本文應用麯柄滑塊機構為例,提齣一種增加一箇自由度的方法,把麯柄滑塊機構改裝成五桿機構,通過控製新增的自由度來減小繫統誤差的方法.運用開環運動補償控製和PID閉環控製方法對五桿機構進行控製,從而提高繫統的可靠性和運動精度.實驗結果錶明:所提齣的方法能夠有效的減小機構繫統中的誤差,提高瞭麯柄滑塊機構的運動精度.
재실제적궤계계통중,유우구건적가공、장배오차화마손,궤구계통중일정회존재오차.오차적존재회영향궤계계통적은정가고성화운동정도,사득실제궤구화이상궤구지간존재운동오차.현대궤계공업정향착고정도、고속도、고효솔적방향발전,여하감소궤계계통중적오차시일개관건문제.본문응용곡병활괴궤구위례,제출일충증가일개자유도적방법,파곡병활괴궤구개장성오간궤구,통과공제신증적자유도래감소계통오차적방법.운용개배운동보상공제화PID폐배공제방법대오간궤구진행공제,종이제고계통적가고성화운동정도.실험결과표명:소제출적방법능구유효적감소궤구계통중적오차,제고료곡병활괴궤구적운동정도.
