机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2012年
8期
27-29
,共3页
夹抓%夹紧力%ADAMS%有限元
夾抓%夾緊力%ADAMS%有限元
협조%협긴력%ADAMS%유한원
高压线巡检机器人在越障时主要靠夹抓机构来保证其安全性,基于SolidWorks建立了一种新型夹抓机构的三维模型并计算出最小夹紧力；利用虚拟仿真软件ADAMS对夹抓的开闭速度和电机的输出扭矩进行分析,为夹抓的进一步控制研究提供支持；利用有限元分析软件ANSYS对夹抓应力应变进行分析,结果表明夹抓结构的设计满足机器人在越障时安全性的要求.
高壓線巡檢機器人在越障時主要靠夾抓機構來保證其安全性,基于SolidWorks建立瞭一種新型夾抓機構的三維模型併計算齣最小夾緊力；利用虛擬倣真軟件ADAMS對夾抓的開閉速度和電機的輸齣扭矩進行分析,為夾抓的進一步控製研究提供支持；利用有限元分析軟件ANSYS對夾抓應力應變進行分析,結果錶明夾抓結構的設計滿足機器人在越障時安全性的要求.
고압선순검궤기인재월장시주요고협조궤구래보증기안전성,기우SolidWorks건립료일충신형협조궤구적삼유모형병계산출최소협긴력；이용허의방진연건ADAMS대협조적개폐속도화전궤적수출뉴구진행분석,위협조적진일보공제연구제공지지；이용유한원분석연건ANSYS대협조응력응변진행분석,결과표명협조결구적설계만족궤기인재월장시안전성적요구.
