现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2004年
1期
14-16
,共3页
多智能体系统%微型足球机器人%控制系统%控制性能
多智能體繫統%微型足毬機器人%控製繫統%控製性能
다지능체계통%미형족구궤기인%공제계통%공제성능
基于LM629M-8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统,不仅简化系统软、硬件设计,提高系统可靠性,减轻设计工作量,而且提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解决.
基于LM629M-8運動控製器構成的雙閉環微型足毬機器人底層控製繫統,不僅簡化繫統軟、硬件設計,提高繫統可靠性,減輕設計工作量,而且提高瞭繫統性能,反應快,控製精度高,伺服剛度大,還具有一定的自適應能力.堵轉等問題也得到瞭較好的解決.
기우LM629M-8운동공제기구성적쌍폐배미형족구궤기인저층공제계통,불부간화계통연、경건설계,제고계통가고성,감경설계공작량,이차제고료계통성능,반응쾌,공제정도고,사복강도대,환구유일정적자괄응능력.도전등문제야득도료교호적해결.
