机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2004年
9期
60-61
,共2页
直流无刷电机%滑模变结构控制%模糊控制%位置控制
直流無刷電機%滑模變結構控製%模糊控製%位置控製
직류무쇄전궤%활모변결구공제%모호공제%위치공제
直流无刷电机的位置控制回路的特性由于其参数会随着输入信号的不同而发生变化,传统的PID控制就不能很好地适应此电机系统.本文提出用滑模变结构控制结合模糊控制法则来对电机的位置进行控制,仿真表明在受到扰动和当电机参数不是非常清晰的情况下仍能有较强的适应性.
直流無刷電機的位置控製迴路的特性由于其參數會隨著輸入信號的不同而髮生變化,傳統的PID控製就不能很好地適應此電機繫統.本文提齣用滑模變結構控製結閤模糊控製法則來對電機的位置進行控製,倣真錶明在受到擾動和噹電機參數不是非常清晰的情況下仍能有較彊的適應性.
직류무쇄전궤적위치공제회로적특성유우기삼수회수착수입신호적불동이발생변화,전통적PID공제취불능흔호지괄응차전궤계통.본문제출용활모변결구공제결합모호공제법칙래대전궤적위치진행공제,방진표명재수도우동화당전궤삼수불시비상청석적정황하잉능유교강적괄응성.