同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2007年
1期
97-102
,共6页
坦克发动机%道路模拟%轨迹%模拟退火算法%并联运动系统
坦剋髮動機%道路模擬%軌跡%模擬退火算法%併聯運動繫統
탄극발동궤%도로모의%궤적%모의퇴화산법%병련운동계통
坦克发动机道路模拟测试平台采用冗余构件多分支并联运动系统结构形式,满足了大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求.鉴于系统结构形式的特殊性,论文采用结合个体定向漂移技术的基于邻域函数的尺度参数自寻优改进模拟退火算法,对此并联运动系统进行六维轨迹寻优解算,阐述了自寻优改进模拟退火算法,并将系统六维轨迹解算仿真结果与实验数据进行对比分析,在实践中得到成功验证.该方法将模拟退火的串行搜索机制与邻域函数混沌选择的并行处理机制进行了恰当结合,使算法不仅具有模拟退火算法的计算及存储量小、处理简单、寻优准确等优点,而且具有混沌选择遍历性和全局优化特性的优点.通过个体定向漂移技术提高了搜索效率,改善了邻域函数结构.
坦剋髮動機道路模擬測試平檯採用冗餘構件多分支併聯運動繫統結構形式,滿足瞭大負載、高靈活度、運動複雜的實際要求.鑒于繫統結構形式的特殊性,論文採用結閤箇體定嚮漂移技術的基于鄰域函數的呎度參數自尋優改進模擬退火算法,對此併聯運動繫統進行六維軌跡尋優解算,闡述瞭自尋優改進模擬退火算法,併將繫統六維軌跡解算倣真結果與實驗數據進行對比分析,在實踐中得到成功驗證.該方法將模擬退火的串行搜索機製與鄰域函數混沌選擇的併行處理機製進行瞭恰噹結閤,使算法不僅具有模擬退火算法的計算及存儲量小、處理簡單、尋優準確等優點,而且具有混沌選擇遍歷性和全跼優化特性的優點.通過箇體定嚮漂移技術提高瞭搜索效率,改善瞭鄰域函數結構.
탄극발동궤도로모의측시평태채용용여구건다분지병련운동계통결구형식,만족료대부재、고령활도、운동복잡적실제요구.감우계통결구형식적특수성,논문채용결합개체정향표이기술적기우린역함수적척도삼수자심우개진모의퇴화산법,대차병련운동계통진행륙유궤적심우해산,천술료자심우개진모의퇴화산법,병장계통륙유궤적해산방진결과여실험수거진행대비분석,재실천중득도성공험증.해방법장모의퇴화적천행수색궤제여린역함수혼돈선택적병행처리궤제진행료흡당결합,사산법불부구유모의퇴화산법적계산급존저량소、처리간단、심우준학등우점,이차구유혼돈선택편력성화전국우화특성적우점.통과개체정향표이기술제고료수색효솔,개선료린역함수결구.
