机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2007年
7期
42-44
,共3页
并联机构%影响系数%运动极限位置
併聯機構%影響繫數%運動極限位置
병련궤구%영향계수%운동겁한위치
研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法,引入影响系数(感度)概念,建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型,运用误差独立作用原理,分析了影响机构尺寸和运动性能的因素,为并联机构运动性能分析提供依据.
研究3-RPS併聯機構的一種精度分析方法,引入影響繫數(感度)概唸,建立瞭3-RPS併聯機構的位姿正解方程及影響繫數的數學模型,運用誤差獨立作用原理,分析瞭影響機構呎吋和運動性能的因素,為併聯機構運動性能分析提供依據.
연구3-RPS병련궤구적일충정도분석방법,인입영향계수(감도)개념,건립료3-RPS병련궤구적위자정해방정급영향계수적수학모형,운용오차독립작용원리,분석료영향궤구척촌화운동성능적인소,위병련궤구운동성능분석제공의거.
