振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2007年
4期
374-380
,共7页
水轮机调节系统%弹性水击%非线性模型%PID控制%Hopf分岔
水輪機調節繫統%彈性水擊%非線性模型%PID控製%Hopf分岔
수륜궤조절계통%탄성수격%비선성모형%PID공제%Hopf분차
在考虑水轮机调节系统中弹性水击效应的情况下,建立了系统的非线性模型,在此基础上,运用非线性动力系统的分岔理论分别研究了在频率扰动、负荷扰动或无扰动的情况下,由于PID调节器参数发生变化,在系统中可能发生的Hopf分岔现象,在PID参数空间中给出了分岔临界点、稳定域范围以及状态变量随分岔参数变化的分岔图,并与刚性水击情况进行了比较.由此得出结论,由于调节器参数的变化,在水轮机调节系统中可能导致所不期望的持续非线性振荡,为保证系统能够安全稳定地运行,应将调节器参数设定在其稳定域范围内.仿真验证了理论分析的结果.
在攷慮水輪機調節繫統中彈性水擊效應的情況下,建立瞭繫統的非線性模型,在此基礎上,運用非線性動力繫統的分岔理論分彆研究瞭在頻率擾動、負荷擾動或無擾動的情況下,由于PID調節器參數髮生變化,在繫統中可能髮生的Hopf分岔現象,在PID參數空間中給齣瞭分岔臨界點、穩定域範圍以及狀態變量隨分岔參數變化的分岔圖,併與剛性水擊情況進行瞭比較.由此得齣結論,由于調節器參數的變化,在水輪機調節繫統中可能導緻所不期望的持續非線性振盪,為保證繫統能夠安全穩定地運行,應將調節器參數設定在其穩定域範圍內.倣真驗證瞭理論分析的結果.
재고필수륜궤조절계통중탄성수격효응적정황하,건립료계통적비선성모형,재차기출상,운용비선성동력계통적분차이론분별연구료재빈솔우동、부하우동혹무우동적정황하,유우PID조절기삼수발생변화,재계통중가능발생적Hopf분차현상,재PID삼수공간중급출료분차림계점、은정역범위이급상태변량수분차삼수변화적분차도,병여강성수격정황진행료비교.유차득출결론,유우조절기삼수적변화,재수륜궤조절계통중가능도치소불기망적지속비선성진탕,위보증계통능구안전은정지운행,응장조절기삼수설정재기은정역범위내.방진험증료이론분석적결과.