机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
1期
37-40
,共4页
王贵林%张湘%段纬然%张武军
王貴林%張湘%段緯然%張武軍
왕귀림%장상%단위연%장무군
音圈电机%快速定位%建模%参数辨识
音圈電機%快速定位%建模%參數辨識
음권전궤%쾌속정위%건모%삼수변식
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,本文研制了一种基于音圈电机驱动的快速精密定位系统,对其机电耦合特性进行了深入分析,建立了快速定位系统在大行程、高加速度下的传递函数模型;在此基础上,进行了最小二乘法和levy法参数辨识,并通过定位实验对辨识结果进行了分析和比较,为控制器优化设计、提高系统定位精度提供了很好的参考.
針對傳統驅動方式在快速定位方麵的不足,本文研製瞭一種基于音圈電機驅動的快速精密定位繫統,對其機電耦閤特性進行瞭深入分析,建立瞭快速定位繫統在大行程、高加速度下的傳遞函數模型;在此基礎上,進行瞭最小二乘法和levy法參數辨識,併通過定位實驗對辨識結果進行瞭分析和比較,為控製器優化設計、提高繫統定位精度提供瞭很好的參攷.
침대전통구동방식재쾌속정위방면적불족,본문연제료일충기우음권전궤구동적쾌속정밀정위계통,대기궤전우합특성진행료심입분석,건립료쾌속정위계통재대행정、고가속도하적전체함수모형;재차기출상,진행료최소이승법화levy법삼수변식,병통과정위실험대변식결과진행료분석화비교,위공제기우화설계、제고계통정위정도제공료흔호적삼고.
